특강 2

[2021 인공지능 자율주행 특강] 경로계획 A*, RRT

이전 이야기 2021.07.22 - [IT 특강/교내 IT 특강] - [2021 인공지능 자율주행 특강] PILCO [2021 인공지능 자율주행 특강] PILCO 이전 내용 2021.07.20 - [IT 특강/교내 IT 특강] - [2021 인공지능 자율주행 특강] MATLAB 설치 및 간단한 실습 https://kr.mathworks.com/products/matlab.html MATLAB(매트랩) -.." data-og-host="sleecode.tist.. sleecode.tistory.com 오늘은 지금까지 배운 경로계획의 일부 알고리즘을 MatLab으로 실행시켜보는 시간을 가졌다!!!!!!!!!!!!!! 코드는 강창묵 교수님의 연구 사이트에서 받아왔다!!!!!!!! 예제 다운로드 사이트 : ht..

[2021 인공지능 자율주행 특강] PILCO

이전 내용 2021.07.20 - [IT 특강/교내 IT 특강] - [2021 인공지능 자율주행 특강] MATLAB 설치 및 간단한 실습 [2021 인공지능 자율주행 특강] MATLAB 설치 및 간단한 실습 오늘은 인공지능 자율주행 특강 2번째 시간이다!!! 드디어 실습 시간 시작을 알리는 MatLab 설치!!!! 30일 평가판으로 설치했고, 사이트는 -> https://kr.mathworks.com/products/matlab.html MATLAB(매트랩) -.. sleecode.tistory.com 어려운 이론 시간이 지나고... 이제 시작할 실습시간!!!!! 가장 먼저 한 것은 PILCO code 다운 받기!!! Swing-Up 예제 코드를 받아서 실습하기로 했돠!!!! 강화학습의 예제로 엄청 유명..